RockShox rozpoczął działalność w 1989 roku, kiedy firma została założona przez Paula Turnera w Boulder w Colorado (USA). Wkrótce w 1990 roku Greg Herbold jadąc na rowerze wyposażonym w amortyzowany widelec RockShoxa wygrał Mistrzostwo Świata w Downhillu. W tym samym roku do seryjnej produkcji wszedł pierwszy amortyzator firmy, model RS-1. Choć konkurencja szybko była obecna rynku, bo pojawili się gracze tacy jak: Answer Manitou, Fox, RST, czy Marzocchi, w końcu lat 90. RockShox miał około 60% udziału w rynku. 

W 2002 roku nastąpił zwrot w historii firmy. Sram przejął RockShoxa, który był jego dłużnikiem i nie był w stanie spłacić pożyczki. Produkcję wkrótce przeniesiono na Tajwan, a pierwotny zakład ograniczył działanie tylko do testów prototypowych produktów. 

Współcześnie Sram oczywiście kontynuuje produkcję pod marką RockShox, a jej amortyzatory wypełniają wszystkie rynkowe segmenty widelców ze średniej i górnej półki. Firma jedynie oddaje pole w rowerach najbardziej podstawowych, gdzie liderami są Suntour i RST. Natomiast w segmencie premium RockShox pozostaje czołowym producentem amortyzatorów oraz damperów, a także regulowanych sztyc.